5.2.    Основные виды автоматических систем регулирования

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 73 Вперед

Таким образом, АСР, работающие по отклонению, лишены основных не достатков АСР, работающих по возмущению. Это обстоятельство яви­лось причиной того, что в настоящее время регулирование по отклонению является основным принципом построения регуляторов в самых различ­ных областях техники.

АСР, работающие по отклонению, представляют собой системы с об­ратной связью. Под обратной связью понимают подачу сигнала, когда сиг­нал обратной связи складывается с входным сигналом, обратная связь на­зывается положительной, если вычитается, - отрицательной. Для систем регулирования входным устройством является задающее воздействие g, выходным - регулируемая величина у.

Наличие обратной связи в АСР, работающих по отклонению, приво­дит к образованию замкнутого контура передачи воздействий. Регулятор действует на объект, объект, в свою очередь, воздействует на регулятор. В связи с этим АСР, реализующие принцип регулирования по отклонению, называют системами, работающими по замкнутому циклу, или замкнуты­ми системами. Однако системам с обратной связью присущи и некоторые недостатки.

Так как регулирующее воздействие, направленное на ликвидацию от­клонения, появляется только при у = 0, то, следовательно, прежде чем лик­видировать отклонение, необходимо допустить его возникновение. Кроме того, замкнутые системы склонны к колебаниям.

Система, работающая по замкнутому циклу, снимает вредное влияние всех других возмущающих воздействий. Промежуточные и исполнитель­ные элементы у обеих систем являются общими.

5.2.    Основные виды автоматических систем регулирования

В зависимости от закона g(t) изменения регулируемой величины y(t) все АСР принято делить на системы стабилизации, программного регули­рования и следящие.

Назад 73 Вперед