Список услуг
прайс листы
контакты
Перемещение одного конца рычага вызывает соответствующее перемещение второго. Коэффициент усиления К определяется величиной отношения плеч рычага. Характерной величиной таких звеньев служит только одна величина - коэффициент усиления К.
К усилительным звеньям можно отнести усилитель напряжения, усилительную лампу, транзистор, редуктор, трансформатор и т.п.
Апериодическое (инерционное) звено. Апериодическим (инерционным, релаксационным, одноемкостным) называется звено, в котором при скачкообразном изменении входной величины х выходная величина у по экспоненциальному закону стремится к новому установившемуся значению. Данное звено имеет свойство накопления, как два соединённых между собой элемента, один из которых запасает энергию или вещество, а второй создаёт сопротивление протеканию энергии или вещества, в результате чего поданный на вход такого звена сигнал вызывает изменение выходной величины с некоторым запаздыванием.
Таким образом, постоянная времени Т апериодического звена численно равна отрезку времени, за который выходная величина изменилась от 0 и достигает 63 % от установившегося значения.
5.4. Частотные характеристики динамических звеньев
Временными характеристиками удобно пользоваться при определении характера переходного процесса в системах автоматического регулирования. Однако в реальных системах очень часто входной сигнал изменяется по гармоническому или близкому к нему закону заданной амплитуды или
частоты, поэтому при исследовании АСР ставится задача нахождения па
раметров колебаний на выходе системы по известным параметрам колебаний на входе. Решение этой задачи с помощью временных характеристик представляет определённые трудности. Рассматриваемый ниже частотный метод позволяет получить реакцию звена (системы) на любой периодический сигнал.