5.5.   Устойчивость автоматических систем регулирования

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 81 Вперед

Введение логарифмических частотных характеристик дает ряд пре­имуществ: по оси частот масштаб автоматически падает с увеличением частоты (это дает возможность охватить весь интересующий исследовате­ля диапазон частот); упрощается построение результирующих частотных характеристик последовательно соединенных звеньев.

5.5.   Устойчивость автоматических систем регулирования

Любая система автоматического регулирования состоит из объекта регулирования и регулирующего устройства, соединенных таким образом, что регулируемый параметр на выходе объекта должен поступать на вход регулирующего устройства, а регулирующий сигнал на выходе регулятора должен подаваться на вход объекта регулирования. Но не всякое регули­рующее устройство пригодно для автоматизации заданного технологиче­ского процесса. Пригодность регулирующей аппаратуры - это прежде все­го вопрос устойчивости полученной системы регулирования.

Система автоматического регулирования называется устойчивой, если она, будучи выведена из состояния равновесия, и в дальнейшем не подвергалась никаким внешним воздействиям, с течением времени стре­мится вернуться в прежнее состояние равновесия.

Уравнение (5.41) описывает колебательный процесс, амплитуда ко­торого возрастает или убывает в зависимости от знака вещественной части комплексного корня Р. Если вещественная часть корня положительная, то получим колебательный процесс (рис. 5.13, в) с нарастающей по величине амплитудой. Если же вещественная часть корня отрицательная, то с тече­нием времени амплитуда колебаний будет стремиться к нулю (рис. 5.13, г). На рис 5.13 показаны кривые изменения амплитуды в зависимости от знака вещественного корня и вещественной части комплексного корня.

Назад 81 Вперед