Список услуг
прайс листы
контакты
5.6. Качество регулирования
5.6. Качество регулирования
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
84 
Устойчивость является необходимым, но достаточным условием работоспособности системы автоматического регулирования. Помимо устойчивости, к переходному процессу предъявляются требования, обусловливающие качество его протекания. В каждом отдельном случае эти требования могут быть различными.
В общем случае к числу показателей, определяющих качество регулирования, относятся следующие:
статистическая точность регулирования, оцениваемая ошибкой, равной отклонению регулируемой величины от заданного значения по окончании процесса регулирования. Ошибка регулирования характерна для статических систем;
максимальное отклонение регулируемой величины, оцениваемое небольшим отклонением регулируемого параметра от заданного значения в процессе регулирования;
длительность процесса регулирования Ц., оцениваемая отрезком времени, по истечении которого отклонение регулируемой величины от заданного не превышает предварительно заданной величины;
колебательность процесса, характеризуемая числом колебаний регулируемой величины за время регулирования
В общем виде о качестве регулирования можно судить по характеру переходного процесса, найденному на основе дифференциального уравнения системы. Поскольку не всегда удается найти точное решение дифференциального уравнения высокого порядка, то в большинстве случаев для оценки качества используют приближенные косвенные методы.
Одним из наиболее широко применяемых методов является метод интегральных оценок качества. Метод интегральных оценок основан на вычислении определенных интегралов от некоторой функции отклонения регулируемой величины. Показателем качества может служить величина площади, ограниченной кривой переходного процесса и осями координат (рис. 5.16): чем она меньше, тем при прочих равных условиях процесс регулирования лучше. Величина же площади (заштрихованная площадь на рис. 5.16, а) определяется интегралом
