Список услуг
прайс листы
контакты
Однотипные звенья дают отклик одного и того же вида на одинаковые входные воздействия, поэтому если известен вид звена, известно и его поведение. Благодаря этому свойству можно идентифицировать звено (т.е. установить его тип) и определить его параметры (значения коэффициентов в дифференциальном уравнении) по отклику звена на стандартное воздействие.
Кривые отклика на такие воздействия, т.е. изменения выхода звена у = /(), называются временными характеристиками, причем отклик на единичный скачок называется кривой разгона.
При разбивке АСР на звенья они должны остаться по своей природе детектирующими, иначе говоря, иметь направленное действие. При этом связь между сигналами на входе и выходе в каждом звене односторонняя, направленная.
После разбивки системы регулирования на звенья получают их уравнение. С этой целью для каждого звена записывают уравнение баланса (материального, теплового и т.д.), уравнение кинетики и т.п. Из системы уравнений звена получают его дифференциальное уравнение.
Примерный порядок составления дифференциального уравнения звена заключается в следующем:
определяют входную и выходную величины звена и устанавливают дополнительные факторы, от которых зависит выходная величина;
выбирают начало отсчета и положительные направления всех входящих переменных;
вводят те или иные упрощения (допущения);
используют основные законы той отрасли науки и техники, к которой относится исследуемое звено: законы Кирхгофа для электрических звеньев; законы Ньютона - для звеньев механической природы, законы сохранения энергии и вещества - для гидравлических и пневматических звеньев и др.