Список услуг
прайс листы
контакты
В состоянии равновесия, как известно, воздействие на объект отсутствует, т.е. Q = 0. При А, отличном от нуля, хвых также должен быть равен нулю. С появлением увых в объекте возникает переходный процесс, в котором увых изменяется во времени. Характер этого изменения определяется решением дифференциального уравнения (6.1).
Основными параметрами объектов регулирования являются емкость и коэффициент емкости, самовыравнивание, запаздывание, время разгона и скорость разгона.
Емкостью регулирующего объекта называется запас накопленной энергии объектов или накопленного в объекте вещества. Одинаковые возмущения по-разному сказываются на изменении регулируемой величины. Чем больше емкость объекта регулирования, тем медленнее при прочих равных условиях будет изменяться регулируемая величина при возмущениях, и наоборот, чем меньше емкость объекта регулирования, тем он чувствительнее к этим возмущениям, т.е. объекты с большей емкостью более устойчивы.
Коэффициент емкости - то количество энергии или вещества (пара, газа, жидкости), которое необходимо подвести к объекту или отвести от объекта для того, чтобы изменить регулируемую величину на единицу измерения. Например, при регулировании уровня коэффициент емкости есть то количество жидкости в кубических метрах, которое необходимо добавить, чтобы уровень изменился на 1 м (размерность м /м или м ).
Чем больше коэффициент емкости, тем больше емкость объекта, тем медленнее изменяется регулируемая величина, т.е. меньше его чувствительность к возмущениям, и наоборот.
Самовыравнивание объекта регулируемого процесса - это свойство регулируемого объекта, когда после возникновения возмущения объект стремится вновь прийти в состояние равновесия без внешнего вмешательства.