Список услуг
прайс листы
контакты
Объекты без самовыравнивания характеризуются тем, то при нарушении равновесия за счет отклонений регулируемой величины равновесие не восстанавливается.
Способность объекта к самовыравниванию характеризуется степенью или коэффициентом самовыравнивания. Степень самовыравнивания численно равна отношению величины возмущающего воздействия к отклонению регулируемой величины, вызванному этим воздействием. Самовырав- нивание способствует устойчивости регулируемого объекта и облегчает работу регулятора.
Запаздывание процесса в объекте - изменение регулируемой величины с момента возмущающего действия происходит не сразу, а через некоторое время. Это время называется запаздыванием процесса в объекте. Запаздывание может быть передаточное и переходное.
Передаточное (транспортное) запаздывание - это время т0, в течение которого регулируемая величина, несмотря на происшедшие возмущения, все же не изменяется.
При изменении нагрузки / с момента ^ регулируемая величина остается постоянной и лишь через некоторое время с момента ^ станет реагировать на это возмущение.
Передаточное запаздывание зависит от нагрузки объекта. Чем больше нагрузка, тем меньше передаточное запаздывание, так как при большой нагрузке регулируемая среда движется быстрее, а поэтому чувствительный элемент начнет реагировать на возмущение раньше, т.е. время запаздывания будет меньше. Передаточное запаздывание также зависит от емкости объекта: чем больше емкость, тем больше время передаточного запаздывания. Чем меньше время передаточного запаздывания, тем более благоприятные условия создаются для автоматического регулирования. Для уменьшения времени передаточного запаздывания регулирующий орган необходимо располагать возможно ближе к объекту, чтобы емкость между регулирующим органом и объектом регулирования была наименьшей.