Объекты без самовыравнивания характеризуются тем,

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 87 Вперед

Объекты без самовыравнивания характеризуются тем, то при наруше­нии равновесия за счет отклонений регулируемой величины равновесие не восстанавливается.

Способность объекта к самовыравниванию характеризуется степенью или коэффициентом самовыравнивания. Степень самовыравнивания чис­ленно равна отношению величины возмущающего воздействия к отклоне­нию регулируемой величины, вызванному этим воздействием. Самовырав- нивание способствует устойчивости регулируемого объекта и облегчает работу регулятора.

Запаздывание процесса в объекте - изменение регулируемой вели­чины с момента возмущающего действия происходит не сразу, а через не­которое время. Это время называется запаздыванием процесса в объекте. Запаздывание может быть передаточное и переходное.

Передаточное (транспортное) запаздывание - это время т0, в течение которого регулируемая величина, несмотря на происшедшие возмущения, все же не изменяется.

При изменении нагрузки / с момента ^ регулируемая величина остает­ся постоянной и лишь через некоторое время с момента ^ станет реагиро­вать на это возмущение.

Передаточное запаздывание зависит от нагрузки объекта. Чем больше нагрузка, тем меньше передаточное запаздывание, так как при большой на­грузке регулируемая среда движется быстрее, а поэтому чувствительный элемент начнет реагировать на возмущение раньше, т.е. время запаздыва­ния будет меньше. Передаточное запаздывание также зависит от емкости объекта: чем больше емкость, тем больше время передаточного запаздыва­ния. Чем меньше время передаточного запаздывания, тем более благопри­ятные условия создаются для автоматического регулирования. Для умень­шения времени передаточного запаздывания регулирующий орган необхо­димо располагать возможно ближе к объекту, чтобы емкость между регу­лирующим органом и объектом регулирования была наименьшей.

Назад 87 Вперед