Основной величиной, отклоняющей регулируемую величину

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Принцип регулирования по возмущению. Этот принцип был предложен французским ученым Понселе и впервые реализован во второй половине XIX в. русским электротехником В.Н. Чиколевым в раз­ работанных им регуляторах силы света дуговых ламп. Принцип регулиро­вания по возмущающему воздействию называют также принципом компен­сации возмущений.

Основной величиной, отклоняющей регулируемую величину от тре­буемого закона, являются всякого рода возмущающие воздействия.

Для компенсации вредного влияния какого-либо возмущающего воз­действия после его измерения можно осуществить регулирующие воздей­ствия на объект, обеспечивающие изменение величины по требуемому за­кону. Для технической реализации данного принципа в состав автоматиче­ского регулятора должны входить устройства, позволяющие измерить воз­мущающее воздействие, и устройства, предназначенные для создания ре­гулирующего воздействия на объект регулирования. Первые называются чувствительными элементами (ЧЭ), а вторые - исполнительными элемен­тами (ИЭ) регулятора. Между чувствительными элементами и исполни­тельными могут быть включены промежуточные элементы (ПЭ), предна­значенные для усиления или преобразования сигнала чувствительного элемента.

Общая схема АСР, реализующая принцип регулирования по возму­щению, приведена на рис. 5.3.

Рис. 5.3. АСР по возмущению

Из рис. 5.3 видно, что регулятор такого типа обеспечивает независи­мость (инвариантность) регулируемой величины от возмущающего воз­действия АСР, работающих по возмущению, имеет ряд недостатков:

1.    В АСР, работающих по возмущению, инвариантность регулируе­мой величины обеспечивается лишь по отношению к тому возмущающему воздействию, которое измеряется чувствительным элементом регулятора. Наличие большого числа других, не контролируемых регулятором, возму­щающих воздействий приводит к тому, что регулируемая величина отли­чается от требуемого значения, т.е. задача регулирования не выполняется.