Параметрами настройки ПИДрегулятора являются коэффициент

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 93 Вперед

ПИ-регуляторы. Работу этих регуляторов можно рассматривать как совместное действие пропорциональных и интегральных регуляторов. Ре­гулирующее воздействие ПИ-регуляторов пропорционально отклонению параметра от заданного значения к интегралу этого отклонения во време­ни. ПИ-регуляторы обладают лучшими динамическими свойствами по сравнению с И-регуляторами и не имеют статической неравномерности ре­гулирования при изменении нагрузки объекта.

ПД-регуляторы. Регулирующее воздействие этих регуляторов про­порционально отклонению параметра от заданного значения и скорости этого отклонения. При отклонении параметра регулирующий орган пере­мещается с некоторым опережением, пропорциональным скорости изме­нения регулируемого параметра. С уменьшением скорости изменения па­раметра опережающее воздействие уменьшается и полностью прекращает­ся в равновесном состоянии.

Воздействие по производной ПД-регулятора физически можно пред­ставить как временное автоматическое увеличение коэффициента передачи статической части регулятора при удалении параметра от равновесного со­стояния под действием возмущения. Закон регулирования ПД-регулятора:

Коэффициент передачи регулятора к и время предварения Тп являются параметрами настройки ПД-регулятора. Эти регуляторы позволяют суще­ственно уменьшить амплитуду колебаний регулируемого параметра в пе­реходном процессе и время регулирования. Поэтому они обычно устанав­ливаются на инерционных объектах со значительным запаздыванием.

Параметрами настройки ПИД-регулятора являются: коэффициент пе­редачи регулятора к, время изодрома Ти и время предварения Тп. ПИД- регуляторы устанавливаются на инерционных объектах со значительным запаздыванием, где недопустима статическая неравномерность.

Назад 93 Вперед