Список услуг
прайс листы
контакты
Переходное запаздывание также может быть
Переходное запаздывание также может быть
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
88 
Переходным (емкостным) запаздыванием процесса регулирования называется запаздывание, зависящее от тепловых, гидравлических и других сопротивлений между емкостями объекта, и определяется как промежуток времени от момента возникновения до начала изменения регулируемой величины в результате преодоления указанных межъемкостных сопротивлений.
Переходное запаздывание также может быть определено графически, как это показано на рис. 6.1, б, вычислено как отрезок времени тп от начала изменения регулируемой величины до момента, соответствующего точке пересечения касательной с осью времени, проведенной из точки максимального перегиба кривой изменения регулируемой величины. Переходное запаздывание отрицательно сказывается на качестве регулирования. Сумма времени передаточного и переходного запаздываний называется временем полного запаздывания:
Запаздывание, которым обладает регулятор, относится к переходному запаздыванию.
Запаздывание регулятора - суммарное время запаздывания измерительной и регулирующей системы, т.е. время с момента возникновения изменения регулируемой величины в месте установки чувствительного элемента регулятора до момента начала действия регулирующего органа.
Запаздывание чувствительных элементов регулятора определяется временем, которое необходимо чувствительному элементу для обнаружения происшедшего в объекте изменения величины поля возмущения.
Запаздывание в передаче импульса по трубопроводу зависит от времени, необходимого для заполнения (или опорожнения) всего объема импульсной линии. Сущность отрицательного влияния запаздывания заключается в том, что перемещение регулирующего органа не совпадает по времени с теми командными воздействиями, которые производит регулятор в процессе изменения регулируемой величины. Запаздывание существенно изменит динамическую ошибку, т.е. выбег регулируемой величины. Динамическая ошибка при прочих равных условиях будет тем больше, чем больше запаздывание.
