Переходный процесс, показанный на рис.

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 17 Вперед

Чаще других для исследования динамических характеристик элемен­тов автоматики используется единичная функция. Такой сигнал позволяет выявить и оценить количественно важное свойство элемента - его инерци­онность, т.е. наличие некоторого запаздывания в изменении выходного сигнала по сравнению с изменением сигнала на входе элемента.

Зависимость Хвых= _/(?) при изменении входного сигнала Хвх, выражен­ная графически, называется графиком переходного процесса элемента. Эта кривая является графической интерпретацией решения дифференциально­го уравнения элемента, в котором входная и выходная величины являются функциями времени ?. Разные элементы автоматики могут иметь различ­ные графики переходных процессов (рис. 1.7). Переходный процесс, пока­занный на рис. 1.7, а, говорит о том, что элемент не обладает инерционно­стью, т.е. выходной сигнал изменяется одновременно с изменением вход­ного сигнала без какого бы то ни было запаздывания.

Элемент, переходный процесс которого показан на рис. 1.7, б, обла­дает инерцией, вследствие чего его выходная величина Хвых нарастает по­степенно после скачкообразного изменения (нарастания) входной вели­чины Хвх. Степень инерционности элемента оценивают постоянной вре - мени Т элемента. Если кривая Хвых = /() является экспонентой, то значе­ние постоянной времени соответствует абсциссе точки а и пересечения касательной к экспоненте 0а с установившимся значением выходной ве­личины Хвых. уст. Постоянная времени Т является одним из важнейших ди­намических показателей элемента. На рис. 1.7, в показан колебательно­затухающий переходный процесс, при котором выходная величина Хвых совершает ряд колебаний около установившегося значения Хвых. уст с по­стоянной частотой /0=1/Т0, где Т0 - период колебаний с непрерывно убы­вающей амплитудой.

Назад 17 Вперед