После анализа и обработки кривой

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 89 Вперед

Временем разгона объекта Т0 является время, в течение которого ре­гулируемая величина изменяется от нуля до заданного значения при мгно­венном 100%-ном возмущении со стороны регулирующего агента (от нуля до максимума) при условии, что скорость изменения величины в течение этого времени останется постоянной, а нагрузка отсутствует. Время разго­на объекта Та может быть определено как время, в течение которого при максимальной нагрузке и прекращении поступления регулируемой среды регулируемая величина изменится от номинального значения до нуля при условии, что скорость изменения ее в течение этого времени остается по­стоянной. Чем больше емкость, тем будет больше время разгона (рис. 6.2). Значение регулируемой величины уп, к которому оно стремится после воз­мущения, называется потенциальным возмущением. Время разгона объек­та Та связано с постоянной времени разгона объекта Т0 соотношением Та=цТ0, где ц < 1 - коэффициент нагрузки объекта, равный отношению на­грузки при рассматриваемом режиме к максимальной нагрузке объекта.

Чем больше в данный момент возмущающее воздействие, тем быстрее изменяется регулируемая величина, т.е. тем больше будет скорость этого изменения. Если при установившемся режиме объекта отключить регуля­тор и резко возмутить процесс, то в зависимости от вышеуказанных свойств объекта получим запись изменения регулируемой величины по времени. Эта кривая записи является переходной функцией или кривой разгона объекта и характеризует динамические свойства объекта.

После анализа и обработки кривой разгона можно определить запаз­дывание объекта т0,тп,т; скорость реагирования регулируемой величины на возмущение; степень самовыравнивания р; изменение регулируемой вели­чины после возмущения /; постоянную времени объекта Т0 и влияние из­менения нагрузки / на поведение регулируемой величины (рис. 6.3).

Назад 89 Вперед