Поведение элемента в этом случае

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 16 Вперед

Для автоматических систем характерно наличие сигналов, изменяю­щихся с течением времени. При этом как входные величины, так и выход­ные для элементов и системы в целом не остаются постоянными. Такое со­стояние системы называем динамическим, а показатели, характеризующие поведение элементов в динамическом режиме, - показателями динамики элемента или его динамическими показателями. Процесс, протекающий в элементе при изменении его входной величины, называется переходным процессом. Поведение элемента в этом случае описывается дифференци­альным уравнением того или иного порядка. Важнейшим динамическим показателем элемента автоматики является его динамическая характери­стика, под которой понимается изменение выходной величины элемента с течением времени. Следует, однако, иметь в виду, что характер изменения выходной величины элемента зависит не только от свойств самого элемен­та, но и от характера изменения его входной величины. Чтобы можно было сравнивать динамические свойства различных элементов, пользуясь их ди­намическими характеристиками, следует подавать в ходе этих элементов сигналы, имеющие одинаковый характер, т.е. одинаково изменяющиеся с течением времени.

Общепринято в качестве таких сигналов использовать: единичный скачок внешнего воздействия, представляющий собой функцию времени, которая отличается скачкообразным изменением в мо­мент времени ? = 0 и сохраняет свое постоянное значение при ? > 0 (рис. 1.6, а);

единичный импульс внешнего воздействия, который представляет со­бой скачкообразно изменяющуюся функцию времени с бесконечно малой длительностью скачка (^®0) (рис. 1.6, б);

гармоническое воздействие и воздействие непрерывно возрастающее с постоянной скоростью (рис. 1.6, в, г).

Назад 16 Вперед