При правильно выбранном регуляторе и

При правильно выбранном регуляторе и

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

При автоматизации производственных процессов часто встречаются объекты, статическая характеристика которых нелинейна, причем они имеют явно выраженный максимум или минимум значения регулируемой величины при некотором значении входной величины (рис. 6.5).

При автоматизации объектов с подобной характеристикой часто воз­никает задача поддержания регулируемой величины на экстремальном (максимальном или минимальном) уровне, исходя из требований наи­ большей экономической эффективности и безопасности процесса. Эту за­дачу в некоторых случаях можно решить обычными регуляторами, реали­зующими П, И, ПИ, ПД, ПИД законы регулирования и входящими в сис­темы стабилизации, где заданное значение регулируемой величины равно ее экстремальному значению.

Если же статическая характеристика является функцией не одной, а нескольких независимых переменных (входных величин), и каждой сово­купности значений величин входа будут соответствовать различные значе­ния максимума или минимума регулируемых величин, то указанные регу­ляторы не обеспечат решение поставленной перед ними задачи, так как экстремум будет меняться при соответствующих изменениях величин на входе возмущающих воздействий. В этом случае создаются системы экс­тремального регулирования, задачей которых является поиск таких поло­жений регулирующих органов, при которых входные величины соответст­вуют экстремуму регулируемой величины.

6.3. Выбор регуляторов

Основной сложностью при выборе регуляторов является определение требуемой характеристики действия регулятора применительно к динами­ческим свойствам объекта. При отсутствии регулятора возмущение выну­ждает регулируемую величину объекта изменяться по некоторой кривой, зависящей от свойств данного объекта. Максимальное отклонение регули­руемой величины в этих условиях зависит от возмущения. Продолжитель­ность отклонения определяется временем действия возмущения. Если включить данный объект в систему регулирования, то можно уменьшить абсолютную величину отклонения и время, в течение которого отклонение будет продолжаться. Однако регуляторы с различными характеристиками действия дают разные результаты регулирования, что вызывает необходи­мость выбирать их соответственно свойствам объекта. При правильно вы­бранном регуляторе и при соответствующей его настройке степень затуха­ния процесса регулирования должна быть примерно равна 0,75. При таком значении степени затухания кривая изменения регулируемой величины получается наиболее благоприятной.

Последние новости

21.09.2014

В центре Черкесска седьмого августа этого года практически дотла сгорел самый крупный рынок в городе - Тургеневский (7000 кв.м). По словам сотрудников рынка, всего от пожара пострадали около 400...

14.09.2014

В конце прошлого месяца, 27 августа, в здании общежития Саратовской юридической академии произошел пожар. К счастью, обошлось без жертв и пострадавших.

Заслугой тому...

Меню