Список услуг
прайс листы
контакты
При автоматизации производственных процессов часто встречаются объекты, статическая характеристика которых нелинейна, причем они имеют явно выраженный максимум или минимум значения регулируемой величины при некотором значении входной величины (рис. 6.5).
При автоматизации объектов с подобной характеристикой часто возникает задача поддержания регулируемой величины на экстремальном (максимальном или минимальном) уровне, исходя из требований наи большей экономической эффективности и безопасности процесса. Эту задачу в некоторых случаях можно решить обычными регуляторами, реализующими П, И, ПИ, ПД, ПИД законы регулирования и входящими в системы стабилизации, где заданное значение регулируемой величины равно ее экстремальному значению.
Если же статическая характеристика является функцией не одной, а нескольких независимых переменных (входных величин), и каждой совокупности значений величин входа будут соответствовать различные значения максимума или минимума регулируемых величин, то указанные регуляторы не обеспечат решение поставленной перед ними задачи, так как экстремум будет меняться при соответствующих изменениях величин на входе возмущающих воздействий. В этом случае создаются системы экстремального регулирования, задачей которых является поиск таких положений регулирующих органов, при которых входные величины соответствуют экстремуму регулируемой величины.
Основной сложностью при выборе регуляторов является определение требуемой характеристики действия регулятора применительно к динамическим свойствам объекта. При отсутствии регулятора возмущение вынуждает регулируемую величину объекта изменяться по некоторой кривой, зависящей от свойств данного объекта. Максимальное отклонение регулируемой величины в этих условиях зависит от возмущения. Продолжительность отклонения определяется временем действия возмущения. Если включить данный объект в систему регулирования, то можно уменьшить абсолютную величину отклонения и время, в течение которого отклонение будет продолжаться. Однако регуляторы с различными характеристиками действия дают разные результаты регулирования, что вызывает необходимость выбирать их соответственно свойствам объекта. При правильно выбранном регуляторе и при соответствующей его настройке степень затухания процесса регулирования должна быть примерно равна 0,75. При таком значении степени затухания кривая изменения регулируемой величины получается наиболее благоприятной.