Система работает по разомкнутому циклу.

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 71 Вперед

2.      Инвариантность по отношению к возмущению, измеряемому чув­ствительным элементом регулятора, в рассматриваемых АСР обеспечива­ется только при условии строгого соответствия параметров регулятора и объекта их расчетным значениям. Изменение параметров регулятора или объекта (вследствие старения, влияния внешних условий и т.д.) приводит в таких системах к отклонению регулируемой величины от требуемого зна­чения.

Оба отмеченных недостатка АСР, работающих по возмущению, обу­словлены тем, что в таких системах истинное значение регулируемой ве­личины не измеряется и не контролируется. Регулирующее воздействие т от регулируемой величины у не зависит. Система работает по разомкнуто­му циклу.

Из-за отмеченных выше недостатков системы, работающие по ра­зомкнутому циклу, для решения задач автоматизации применяются только в качестве составной части более сложных, комбинированных АСР.

Принцип регулирования по отклонению. Этот принцип построения автоматических регуляторов предложен и впервые осуществ­лен в 1765 г. русским механиком И.И. Ползуновым в регуляторе уровня воды в котле изобретенной им паровой машины. Несколько позже (незави­симо от И.И. Ползунова) этот принцип использовал английский механик Дж. Уатт при разработке центрального регулятора скорости вращения вы­ходного вала паровой машины. В связи с этим принцип регулирования по отклонению часто называют принципом Ползунова - Уатта.

Принцип регулирования по отклонению состоит в том, что тем или иным путем определяется отклонение параметра и соответственно осуще­ствляется регулирующее воздействие на объект регулирования, сводящее отклонение к нулю. Для определения сигнала отклонения используются три элемента: задающий, чувствительный и сравнивающий. Задающий элемент формирует воздействие g(t).

Назад 71 Вперед