Список услуг
прайс листы
контакты
Следящие системы предназначены для изменения
Следящие системы предназначены для изменения
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
74 
Системы программного регулирования предназначены для изменения регулируемой величины y(t) по известному закону в функции времени или какой-либо другой величины. В таких системах задающее воздействие представляет собой заранее известную функцию времени g(t) = go(t) или g = g0(z) и ее часто называют программой регулирования. Программы вида g(t) =g0(t) называются временными, а программы вида g = g0(z) - параметрическими.
Следящие системы предназначены для изменения регулируемой величины у(0 по закону, который заранее неизвестен. В таких системах воздействие g(t) представляет собой случайную функцию времени.
В зависимости от наличия статических свойств все системы автоматического регулирования разделяют на статические и астатические.
Система автоматического регулирования, в которой в установившемся состоянии существует однозначная зависимость между значением регулируемой величины и положением регулирующего органа, называется ста - тической.
Астатической называют систему автоматического регулирования, в которой положение регулирующего органа не связано с установившимся значением регулируемой величины.
В зависимости от способности приспосабливаться (адаптироваться) к изменяющимся внешним условиям и перестраиваться таким образом, чтобы компенсировать указанные изменения, системы автоматического регулирования разделяются на экстремальные, самообучающиеся и обучаемые.
В экстремальных системах автоматически поддерживается экстремальное (минимальное и максимальное) значение регулируемого параметра, соответствующее оптимальным условиям протекания регулируемого процесса.
Самообучающейся системой называется такая система, в которой самообучение при отыскании оптимального режима работы объекта регулирования все время автоматически совершенствуется по мере накопления в системе опыта регулирования.
