Знаки у и ю обозначают

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Частотная характеристика описывает установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, которые вызваны гармоническим воздействи­ем на входе (рис. 5.10).

Подставляя в выражение (5.34) различные значения Ж, лежащие в пределах от 0 до да, получим множество векторов с различными амплиту­дами и фазами. Если построить эти векторы и концы их соединить плавной кривой, то получим график совмещённой характеристики, т.е. если частот­ную функцию представить на комплексной плоскости в виде вектора Ж(ую1), имеющего длину А(ю1) и угол наклона к действительной оси ф(ю1) , то при изменении частоты от 0 до да конец вектора Ж(ую) описы­вает кривую, называемую годографом или графическим изображением (АФХ) совмещённой характеристики (рис. 5.12).

Стрелка указывает направление увеличения частоты. Знаки у и ю обо­значают мнимую и действительную оси комплексной плоскости.

Таким образом, совмещённой характеристикой (амплитудно-фазовой характеристикой) называется геометрическое место концов радиусов век­торов (длины которых равны отношениям амплитуд выходной величины к входной, а угол по отношению к оси равен разности фаз) при изменении частоты от 0 до да. Амплитудно-фазовая характеристика показывает, как изменяются амплитуда и фаза сигнала при его прохождении через данное звено при различных частотах.

Частотные методы исследования линейных систем автоматического регулирования упростились после того, как для построения графиков час­тотных характеристик были введены логарифмические шкалы.

Рис. 5.12. Годограф

 

Частотные характеристики, построенные в логарифмических шкалах, называются логарифмическими частотными характеристиками. Лога­рифмические шкалы по одной или обеим осям могут использоваться при построении любых частотных характеристик. Чаще всего строятся харак­теристики А(ю) и Ж (Jю), называемые соответственно логарифмической амплитудной частотной характеристикой, логарифмической фазовой час­тотной характеристикой и логарифмической амплитудно-фазовой характе­ристикой.