Список услуг
прайс листы
контакты
Зная Т0, можно построить дополнительную
Зная Т0, можно построить дополнительную
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
90 
Для определения времени передаточного запаздывания предварительно отмечают время возмущения и момент начала изменения регулируемой величины. Отрезок КЕ в масштабе есть передаточное запаздывание т0.
Для определения времени переходного запаздывания проводят линию АБ начального значения величины, находят точку максимальной скорости ее изменения (точка перегиба 0, после которой кривая изменяется менее резко); через точку 0 проводят касательную до пересечения ее с линией АБ, полученный отрезок ЕГ во времени есть время переходного запаздывания. На основании найденных значений и определяем время полного запаздывания:
Для определения времени разгона или постоянной времени Т0 проводят линию ИД (новое установившееся значение регулируемой величины), проводят касательную до пересечения ее с линией ИД до точки Ж, проводят вертикальную линию от точки Г до точки М; полученный отрезок МЖ во времени есть время разгона данной кривой или постоянная времени Т0. Она характеризует общую продолжительность процесса самовыравнива- ния и характер изменения величины во времени.
Зная Т0, можно построить дополнительную кривую изменения величины в этом процессе и судить по ней о времени, в течение которого закончится процесс регулирования. По величине изменения возмущающего воздействия f определяют коэффициент самовыравнивания:
По коэффициенту самовыравнивания находят коэффициент усиления объекта K0 (K0 = 1/е), который показывает, насколько существенно изменится регулируемая величина при изменении положения регулирующего органа. Для определения скорости разгона е проводят через точку Е вертикальную линию, продолжают касательную до пересечения с этой вертикальной линией и проводят линию через точку Л параллельно линии АБ; полученный отрезок b есть скорость разгона, т.е. максимальная скорость изменения регулируемой величины в процессе самовыравнивания для одноемкостного объекта. Тангенс угла наклона касательной выражает скорость изменения регулируемой величины:
