Список услуг
прайс листы
контакты
5.1. Принципы регулирования
5.1. Принципы регулирования
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
69 
и определения
Автоматическим регулированием называется изменение какой-либо физической величины по требуемому закону без непосредственного участия человека.
Физическая величина, подлежащая регулированию, называется ре - гулируемой величиной, а технический агрегат (аппарат), в котором осуществляется автоматическое регулирование, - регулируемым
объектом (объектом регулирования).
Обозначим через y(t) функцию, описывающую изменение во времени регулируемой величины, и пусть g(t) - функция, характеризующая закон ее изменения. Тогда основная задача автоматического регулирования сводится к обеспечению равенства y(t)=g(t) за время работы системы с заданной степенью точности. Функция g(t) называется задающим воздействием.
Для борьбы с возмущениями объект регулирования (ОР) снабжается регулирующим органом (РО), воздействуя на который (вручную или автоматически) можно изменять регулируемую величину, компенсируя нежелательное ее изменение. Воздействие на регулирующий орган называется регулирующим воздействием и обозначается буквой m (рис. 5.1, а).
Устройство, автоматически решающее задачу регулирования в данном объекте, называется автоматическим регулятором. Объект регулирования и автоматический регулятор в совокупности образуют автоматическую систему регулирования (АСР) (рис. 5.1, б).
Разнообразные, используемые в современной технике, регуляторы строятся на базе одного из двух основных принципов регулирования: по возмущению (по внешнему воздействию); по отклонению (по ошибке).
