Дополнительные источники энергии в таких

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 92 Вперед

4.    В зависимости от способа воздействия чувствительного элемента на регулирующий орган регуляторы могут быть прямого и непрямого дейст­вия.

Регуляторами прямого действия называются регуляторы, в которых регулирующий орган перемещается непосредственно чувствительным элементом системы. Дополнительные источники энергии в таких системах отсутствуют.

Регулятором непрямого действия называют регулятор, в состав кото­рого входят устройства, позволяющие усилить управляющий сигнал по мощности.

5.    В зависимости от вида задания регуляторы подразделяют на стаби­лизирующие, программные, следящие (рис. 6.4).

6.    По закону регулирования (т.е. в зависимости от изменения выход­ной величины регулятора от изменения его входной величины) автомати­ческие регуляторы непрерывного действия делятся на следующие:

пропорциональные или статические регуляторы (П-регуляторы);

интегральные или астатические регуляторы (И-регуляторы);

пропорционально-интегральные или изодромные регуляторы (ПИ- регуляторы);

пропорционально-дифференциальные регуляторы или пропорцио­нальные регуляторы с предварением (ПД-регуляторы);

Коэффициент передачи регулятора или коэффициент пропорциональ­ности является параметром настройки П-регулятора и может устанавли­ваться в широких пределах. При наличии жесткой зависимости между из­менениями входной и выходной величин регулятора повышается устойчи­вость системы регулирования, но одновременно появляется остаточное от­клонение значения параметра в пределах статической неравномерности ре­гулятора при изменении нагрузки объекта.

При изменении нагрузки И-регулятор поддерживает параметр на за­данном уровне в пределах зоны нечувствительности. При этом регули­рующий орган может занимать различные положения. Однако вследствие замедленного возникновения регулирующего воздействия эти регуляторы обычно применяют только для регулирования параметров в объектах с большим самовыравниванием.

Назад 92 Вперед