Чувствительный элемент измеряет действительное значение.

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 72 Вперед

Чувствительный элемент измеряет действительное значение.

Сравнивающий элемент представляет собой простейшее вычисли­тельное устройство.

В этой схеме регулируемая величина у измеряется чувствительным элементом и подается на вход сравнивающего элемента (СЭ). На другой вход сравнивающего элемента поступает задающее воздействие g, вырабо­танное в задающем элементе (ЗЭ). На выходе сравнивающего элемента об­разуется сигнал отклонения. После преобразования в промежуточных эле­ментах (ПЭ) сигнал ошибки поступает на исполнительный механизм, пе­ремещающий регулирующий орган таким образом, чтобы свести сигнал ошибки к нулю. Чувствительный, промежуточный и исполнительный ор­ганы в совокупности образуют автоматический регулятор. На рис. 5.4 вид­но, что АСР, работающая по отклонению, состоит из соединенных между собой автоматического регулятора (АР) и объекта регулирования (ОР). На вход регулятора поступают задающие воздействия g и регулируемая вели­чина у. Выходной величиной является регулирующее воздействие, прило­женное к регулирующему органу.

В отличие от регулирования по возмущению при регулировании по отклонению ни одно из возмущающих воздействий не измеряется.

Основным преимуществом АСР, работающих по отклонению, перед АСР, реализующими принцип регулирования по возмущению, является их способность выполнять задачу регулирования при любом числе возму­щающих воздействий. Объясняется это тем, что в АСР, работающих по от­клонению, ни одно возмущение не измеряется; работа системы не связана ни с какими конкретными возмущениями. Вместо возмущения в таких системах непрерывно измеряется отклонение, характеризующее соответст­вие действительного закона изменения регулируемой величины требуемо­му. Вторым преимуществом АСР, работающих по отклонению, является отсутствие местных требований к стабильности характеристик элементов регулятора и объекта. Обусловлено это тем, что изменение параметров ре­гулятора и объекта приводит к появлению отклонения, которое немедлен­но обнаруживается системой и ликвидируется.

Назад 72 Вперед