Список услуг
прайс листы
контакты
Например, два различных устройства рис.
Например, два различных устройства рис.
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
75 
Обучаемой системой называется такая система, в которой для нормального функционирования в процессе работы накапливается опыт, а обучающее воздействие система получает извне или со стороны человека - оператора, или со стороны автоматического обучающего устройства, не входящего в состав этой системы.
5.3. Типовые динамические звенья автоматических систем
регулирования
В теории автоматического регулирования решаются две задачи:
определение степени удовлетворения системы предъявляемым к ней требованиям (анализ системы);
проектирование системы по заданным требованиям (синтез системы).
Для получения кривой регулирования необходимо решить систему уравнений, описывающих свойства элементов АСР и их связи при начальных условиях и для определенного возмущения. Так как речь идет об изменениях во времени, требуется решать систему дифференциальных уравнений, что весьма сложно, а иногда и невозможно. Однако можно пользо ваться рядом упрощений при решении задач синтеза или анализа АСР с получением точности, достаточной для практических целей. Прежде всего необходимо разбить АСР на элементарные звенья, и не обязательно, чтобы звенья совпали по функциональному или конструктивному признакам, но были бы идентичны по динамическим свойствам. Общих правил выполнения этого шага не существует, но звенья не должны быть слишком крупными и сложными, иначе трудно математически их описать, и если разбивка слишком мелкая, то резко увеличивается число уравнений.
Элементы автоматических систем регулирования, имеющие различную конструкцию и принципы действия, использующие разные виды энергии и выполняющие разные функции, описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями, т.е. обладают аналогичными динамическими свойствами. Например, два различных устройства (рис. 5.6) описываются однотипными дифференциальными уравнениями.
